亚博YABO网站

亚博YABO网站 > 产物中间 > 机械人 > 领航系列平台
    图片申明
    产物
    图片申明
    Navigator Q1 三轮全向平台
    图片申明
    Navigator Q2 四轮全向平台
    图片申明
    Navigator C1 两轮差动平台
    图片申明
    Navigator C2 四轮差动平台
    图片申明
    Navigator L1 履带式平台
    机体态式 铝合金一体成型
    形状尺寸 560×600×241 672×481×241 494×490×219 698×598×279 720×559×283
    驱动轮 QLM-15全向轮 QMA-15全向轮 橡胶充气轮 265橡胶充气轮 履带轮
    驱动轮直径 152.4mm 152.4mm 228mm 262mm 162mm
    驱动体例 三轮自力驱动 四轮自力驱动 两轮自力驱动 四机电四轮驱动 双机电摆布履带驱动
    吊挂情势 液压阻尼避震器吊挂 液压阻尼避震器吊挂 从动轮液压阻尼避震器吊挂 无吊挂 无吊挂
    车身最小离地空隙 73 73 51 73 77
    零件分量 33kg 32kg 25kg 39kg 45kg
    额外负载才能 50kg 50kg 50kg 80kg 80kg
    机电范例 空心杯直流伺服机电
    机电额外功率 90W 90W 150W 200W 150W
    机电编码器 2500线/转,A、B相输出
    机电数目 3 4 2 4 2
    机电驱动 伺服驱动器,CAN总线、RS232通讯接口
    最大挪动速率 1.2m/s 1.2m/s 1.6m/s 1.35m/s 0.8m/s
    最大自转速率 240°/s 145°/s 430°/s 160°/s 95°/s
    最小转弯半径 0m
    顺应的地形 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 室内、室外通俗路面及泥泞路面
    典范续航时候 约10h(负载10kg,运转速率1m/s,运转率70%) 约12h(负载10kg,运转速率1m/s,运转率70%) 约8h(负载10kg,运转速率0.6m/s,运转率70%)
    待机时候 >30h
    车载电源输出 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 电池电压(35.2~46.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
    电源保险管预设规格 5×20/20A
    电池 24V/18.2Ah锂离子电池 40V/18.2Ah锂离子电池 24V/18.2Ah锂离子电池
    电池疾速改换 撑持
    充电器 输出:AC220V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
    DEMO开辟板 RHF407开辟板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 自力I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
    附件 电池充电器
return top